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図110．算出平面のヘッセの標準形と原点から算出平面に降ろした垂線．赤線：算出平面．綠太線：原点から算出平面に降ろした垂線．原点から平面までの最短経路が垂線でその距離がD．綠細線：垂線のx・y・z成分．これらをDで除した値がA・B・Cになる．